机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 129-136    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00129
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一种改进的KinectFusion三维重构算法
朱笑笑, 曹其新, 杨扬, 陈培华
上海交通大学机器人研究所机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200240
An Improved KinectFusion 3D Reconstruction Algorithm
ZHU Xiaoxiao, CAO Qixin, YANG Yang, CHEN Peihua
State Key Lab of Mechanical System and Vibration, Research Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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