机器人  2014, Vol. 36 Issue (1): 117-128    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00117
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微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状
付宜利, 李坤, 潘博, 詹军成, 王树国
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
A Survey of Force Sensing and Force Feedback Technology for Robot-assisted Minimally Invasive Surgical System
FU Yili, LI Kun, PAN Bo, ZHAN Juncheng, WANG Shuguo
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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