机器人  2014, Vol. 36 Issue (1): 100-110    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00100
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空间绳系机器人抓捕目标过程协同稳定控制
徐秀栋1,2, 黄攀峰1,2, 孟中杰1,2
1. 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心, 陕西 西安 710072;
2. 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室, 陕西 西安 710072
Coordinated Stability Control of Tethered Space Robot for Capturing the Target
XU Xiudong1,2, HUANG Panfeng1,2, MENG Zhongjie1,2
1. Research Center of Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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