机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 731-735    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00731
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重载冗余六自由度并联机构优化设计
李晓成, 高涛, 代小林
电子科技大学机械电子工程学院, 四川成都 611731
Optimal Design for Redundant Six-Degrees-of-Freedom Parallel Mechanism with Heavy Load
LI Xiaocheng, GAO Tao, DAI Xiaolin
School of Mechanical, Electronic and Industrial Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, China
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