机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 692-702    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00692
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医疗机器人大肿瘤多针穿刺手术规划
刘少丽1, 陈恳2, 吴丹2, 徐静2
1. 北京理工大学机械与车辆学院, 北京 100081;
2. 清华大学精密仪器与机械学系, 北京 100084
Multi-needle Surgical Planning for Medical Robot in Large Tumour Therapy
LIU Shaoli1, CHEN Ken2, WU Dan2, XU Jing2
1. School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
2. Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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