机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 686-691    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00686
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基于刚度模糊观测的假手反演控制策略
吴常铖, 宋爱国, 章华涛, 冯超
东南大学仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096
A Backstepping Control Strategy for Prosthetic Hand Based on Fuzzy Observation of Stiffness
WU Changcheng, SONG Aiguo, ZHANG Huatao, FENG Chao
School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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