机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 630-640    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00630
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上肢康复机器人研究现状的分析
杨启志1,2, 曹电锋1, 赵金海1
1. 江苏大学机械工程学院,江苏 镇江 212013;
2. 加拿大Ryerson大学系统控制与工程实验室,加拿大 多伦多 M5B2K
Analysis on State of the Art of Upper Limb Rehabilitation Robots
YANG Qizhi1,2, CAO Dianfeng1, ZHAO Jinhai1
1. School of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China;
2. Lab of System Engineering & Control, Ryerson University, Toronto M5B2K3, Canada
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