机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 594-599    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00594
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VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
祁若龙1,2, 周维佳1, 刘金国1, 肖磊1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学,北京 100049
An Effective Method for Implementing Virtual Control and 3D Simulation of Robot Motion in VC Platform
QI Ruolong1,2, ZHOU Weijia1, LIU Jinguo1, XIAO Lei1
1. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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