机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 568-575,606    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00568
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一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究
曹燕军, 葛为民, 张华瑾
天津理工大学,天津 300384
Structure Design and Simulation Analysis of an Innovative Modular Self-Reconfigurable Robot-360bot
CAO Yanjun, GE Weimin, ZHANG Huajin
Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China
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