机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 559-567    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00559
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自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制
徐文福1,2, 孟得山1, 徐超1, 梁斌1
1. 哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东 深圳 518055;
2. 深圳市数字化制造技术重点实验室,广东 深圳 518055
Coordinated Control of a Free-floating Space Robot for Capturing a Target
XU Wenfu1,2, MENG Deshan1, XU Chao1, LIANG Bin1
1. Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen 518055, China;
2. Shenzhen Key Lab of Digital Manufacturing Technology, Shenzhen 518055, China
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