机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 552-558    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00552
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基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制
周焕银1,2,3, 封锡盛1, 胡志强1, 李为1,3
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 东华理工大学机械与电子工程学院,江西 南昌 330013;
3. 中国科学院大学,北京 100049
Dynamic Feedback Controller Based on Optimized Switching of Multiple Identification Models for Course Control of Unmanned Surface Vehicle
ZHOU Huanyin1,2,3, FENG Xisheng1, HU Zhiqiang1, LI Wei1,3
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. School of Mechanical and Electronic Engineering, East China Institute of Technology, Nanchang 330013, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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