机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 527-534    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00527
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非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法
谭志斌, 赵祚喜, 赵汝祺, 李姣姣, 俞龙
华南农业大学工程学院华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东 广州 510642
Smooth Obstacle-avoidance by 4-wheel Navigational Vehicle Using Non-360° Range Sensors
TAN Zhibin, ZHAO Zuoxi, ZHAO Ruqi, LI Jiaojiao, YU Long
Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment of South China Agricultural University, College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China
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