机器人  2013, Vol. 35 Issue (4): 456-461    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00456
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一种六输入三自由度并联平台机构分析
苑飞虎1,2, 赵铁石1,2, 刘晓1,2, 耿明超1,2, 陈宇航1,2, 殷晶晶1,2
1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室,河北 秦皇岛 066004;
2. 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),河北 秦皇岛 066004
Analysis on a Parallel Platform Mechanism with 6 Inputs and 3 DOFs
YUAN Feihu1,2, ZHAO Tieshi1,2, LIU Xiao1,2, GENG Mingchao1,2, CHEN Yuhang1,2, YIN Jingjing1,2
1. Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
2. Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science (Yanshan University),Ministry of Education of China, Qinhuangdao 066004, China
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