机器人  2013, Vol. 35 Issue (4): 449-455    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00449
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连续切换轮及其移动机器人的自锁特性
周卫华, 王班, 郭吉丰
浙江大学电气工程学院,浙江 杭州 310027
Self-lock Characteristics of the Continuous Alternate Wheel and the Mobile Robot
ZHOU Weihua, WANG Ban, GUO Jifeng
College of Electric Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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