机器人  2013, Vol. 35 Issue (4): 425-431    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00425
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基于非闭合Snakes和单线激光雷达的路边检测与滤波
俞先国, 刘大学, 戴斌
国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073
Road Edge Detection and Filtering Based on Unclosed Snakes and 2D LIDAR Data
YU Xianguo, LIU Daxue, DAI Bin
College of Mechatronic Engineering & Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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