机器人  2013, Vol. 35 Issue (3): 346-351    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00346
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形状记忆合金丝驱动的仿生墨鱼水下机器人的原型设计
高飞1, 王玉魁1, 王振龙1,2, 王扬威1, 李健1
1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 微系统与微结构制造教育部重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
Prototype Design of a Kind of Biomimetic Cuttlefish Underwater Robot Actuated by SMA Wires
GAO Fei1, WANG Yukui1, WANG Zhenlong1,2, WANG Yangwei1, LI Jian1
1. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Key Laboratory of Micro-systems and Micro-structures Manufacturing, Ministry of Education, Harbin 150001, China
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