机器人  2013, Vol. 35 Issue (3): 339-345    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00339
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大型舰载稳定平台机构及优化设计
刘晓1,2, 赵铁石1,2, 边辉1,2, 李二伟1,2
1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室,河北秦皇岛066004;
2. 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004
Optimization Design of a Large-scale Mechanism for Ship-Based Stabilizing Platform
LIU Xiao1,2, ZHAO Tieshi1,2, BIAN Hui1,2, LI Erwei1,2
1. Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yangshan University, Qinhuangdao 066004, China;
2. Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science, Ministry of National Education, Yangshan University, Qinhuangdao 066004, China
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