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气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究
李哲, 苏兴旺, 阎宏伟, 孙志超, 赵三猛, 武金合
哈尔滨工业大学(威海)机械工程系,山东 威海 264209
Stable Hopping of a Pneumatically Actuated Leg in Vertical Direction
LI Zhe, SU Xingwang, YAN Hongwei, SUN Zhichao, ZHAO Sanmeng, WU Jinhe
Department of Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology at Weihai, Weihai 264209, China
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