机器人
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空间机械臂地面微重力混合模拟方法研究
叶平, 何雷, 宋爽, 孙汉旭
北京邮电大学自动化学院,北京 100876
A Hybrid Method for Microgravity Simulation of Space Robotic Manipulator
YE Ping, HE Lei, SONG Shuang, SUN Hanxu
Automation School, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China
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