机器人  2013, Vol. 35 Issue (3): 283-291    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00283
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室内通风环境下基于模拟退火算法的单机器人气味源定位
王阳, 孟庆浩, 李腾, 曾明
天津大学电气与自动化工程学院机器人与自主系统研究所,天津 300072
Single-Robot Odor Source Localization in a Ventilated Indoor Environment Using Simulated Annealing Algorithm
WANG Yang, MENG Qinghao, LI Teng, ZENG Ming
Institute of Robotics and Autonomous Systems, School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China
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