机器人  2013, Vol. 35 Issue (3): 276-282    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00276
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基于人体生物力学的低功耗踝关节假肢的设计与仿真
韩亚丽1, 贾山2, 王兴松2
1. 南京工程学院机械工程学院,江苏 南京 211167;
2. 东南大学机械工程学院,江苏 南京 211189
Design and Simulation of an Ankle Prosthesis with Lower Power Based on Human Biomechanics
HAN Yali1, JIA Shan2, WANG Xingsong2
1. School of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167, China;
2. School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China
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