机器人  2013, Vol. 35 Issue (3): 269-275    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00269
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基于分层触发控制的机器人辅助肌力训练临床实验研究
徐国政1, 宋爱国2, 潘礼正2, 高翔1, 梁志伟1, 徐宝国2
1. 南京邮电大学自动化学院网络机器人控制实验室,江苏 南京 210046;
2. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096
Clinical Experimental Research on a Hierarchically Triggered Control Method for Robot-assisted Muscle Strength Training
XU Guozheng1, SONG Aiguo2, PAN Lizheng2, GAO Xiang1, LIANG Zhiwei1, XU Baoguo2
1. Networked Robot Control Laboratory, College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210046, China;
2. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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