机器人  2013, Vol. 35 Issue (3): 257-262    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00257
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双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计
徐林森1,2, 梅涛1, 宦娟3, 骆敏舟1, 魏鲜明1,2, 曹凯2,3
1. 中国科学院合肥物质科学研究院,安徽 合肥 230031;
2. 常州先进制造技术研究所,江苏 常州 213164;
3. 常州大学,江苏 常州 213016
Research on Dynamical Mechanism and Propulsion System of a Biped Robot Walking on Water
XU Linsen1,2, MEI Tao1, HUAN Juan3, LUO Minzhou1, WEI Xianming1,2, CAO Kai2,3
1. Hefei Institute of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China;
2. Changzhou Institute of Advanced Manufacturing Technology, Changzhou 213164, China;
3. Changzhou University, Changzhou 213016, China
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