机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 227-238    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00227
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可重构旋翼无人飞行器的动力学建模与分析
阮晓钢, 侯旭阳, 龚道雄
北京工业大学,北京 100124
Dynamics Modeling and Analysis of a Reconfigurable Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle
RUAN Xiaogang, HOU Xuyang, GONG Daoxiong
Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
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