机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 208-217    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208
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铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量
徐贺, 刘星, 张振宇, 伏虎
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
Contact Angle and Slippage Estimation of an Articulated Mobile Robot with Five Wheels
XU He, LIU Xing, ZHANG Zhenyu, FU Hu
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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