机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 200-207    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00200
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基于SRCKF的移动机器人同步定位与地图构建
王宏健, 傅桂霞, 边信黔, 李娟
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001
SRCKF Based Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots
WANG Hongjian, FU Guixia, BIAN Xinqian, LI Juan
College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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