机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 186-193    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00186
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平方根容积卡尔曼滤波在移动机器人SLAM中的应用
康轶非, 宋永端, 宋宇, 闫德立, 李丹勇
北京交通大学,北京 100044
Square-Root Cubature Kalman Filter and Its Application to SLAM of an Mobile Robot
KANG Yifei, SONG Yongduan, SONG Yu, YAN Deli, LI Danyong
Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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