机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 162-170    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00162
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法
于凌涛, 王正雨, 于鹏, 王涛, 宋华建
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
A Kinematics Method Based on Dynamic Visual Navigation for the Instrument Arm of Surgical Robot
YU Lingtao, WANG Zhengyu, YU Peng, WANG Tao, SONG Huajian
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发