机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 156-161    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00156
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一种基于指数积的串联机器人标定方法
高文斌1,2, 王洪光1, 姜勇1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学,北京 100049
A Calibration Method for Serial Robots Based on POE Formula
GAO Wenbin1,2, WANG Hongguang1, JIANG Yong1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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