机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 151-155    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00151
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面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法
杨扬, 曹其新, 朱笑笑, 陈培华
上海交通大学机器人研究所,上海 200240
A 3D Modeling Method for Robot's Hand-Eye Coordinated Grasping
YANG Yang, CAO Qixin, ZHU Xiaoxiao, CHEN Peihua
Robotics Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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