机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 135-141    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00135
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液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制
张雪峰1,2, 秦现生1,2, 冯华山1,2, 谭小群1,2, 李军1,2, 杨雪宝1,2
1. 西北工业大学机电学院,陕西 西安 710072;
2. 陕西省数字化特种制造装备工程技术研究中心,陕西 西安 710072
Motion Analysis and Control of a Single Leg of Hydraulically Actuated Quadruped Robots during Vertical Hopping
ZHANG Xuefeng1,2, QIN Xiansheng1,2, FENG Huashan1,2, TAN Xiaoqun1,2, LI Jun1,2, YANG Xuebao1,2
1. School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. Shaanxi Province Digital Special Manufacturing Equipment Engineering Research Center, Xi'an 710072, China
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