机器人
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基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制
陈海永1,2, 方灶军3, 徐德3, 孙鹤旭1,2
1. 河北工业大学控制科学与工程学院,天津 300130;
2. 河北省控制工程技术研究中心,天津 300130;
3. 中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹),北京 100190
Vision Based Starting Position Recognition and Positioning Controlfor Thin Steel Sheet Welding Robot
CHEN Haiyong1,2, FANG Zaojun3, XU De3, SUN Hexu1,2
1. School of Control Sciences and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
2. Hebei Control Engineering Technology Research Center, Tianjin 300130, China;
3. State Key Laboratory of Intelligent Control and Management for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
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