机器人
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主被动混合式微创手术机械臂机构设计及灵巧度优化
马如奇, 董为, 杜志江, 李刚
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080
Mechanical Design and Dexterity Optimization for Hybrid Active-Passive Minimally Invasive Surgical Manipulator
MA Ruqi, DONG Wei, DU Zhijiang, LI Gang
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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