机器人
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血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合
赵德朋, 刘达
北京航空航天大学机器人研究所,北京 100191
Fuzzy Fusion of Forces Feedback in Vascular Interventional Surgery Robot System
ZHAO Depeng, LIU Da
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China
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