机器人
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基于概率数据关联交互多模滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪
伍明, 李琳琳, 孙继银
中国人民解放军第二炮兵工程学院,陕西 西安 710025
PDA-IMM Based Moving Object Tracking with Mobile Robots in Unknown Environments
WU Ming, LI Linlin, SUN Jiyin
The Second Artillery Engineering University of P.L.A., Xi'an 710025, China
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