机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 519-524    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00519
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四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制
白永强1,2, 刘昊1, 石宗英1, 钟宜生1
1. 清华大学自动化系,北京 100084;
2. 中国人民解放军63880部队
Robust Flight Control of Quadrotor Unmanned Air Vehicles
BAI Yongqiang1,2, LIU Hao1, SHI Zongying1, ZHONG Yisheng1
1. Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. No.63880 Unit of PLA, China
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