机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 525-530    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00525
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单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法
赵明国1,2, 裘有斌2, 陈向3, 李嘉3
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 清华大学自动化系,北京 100084;
3. 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室,陕西 西安 710065
Control Algorithm Based on Time Event for a Pneumatic Single-legged Hopping Robot
ZHAO Mingguo1,2, QIU Youbin2, CHEN Xiang3, LI Jia3
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
3. Laboratory of Science and Technology on Aircraft Control, Xi'an Flight Automatic Control Research Institute, Xi'an 710065, China
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