机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 531-538    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00531
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基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术
姜杉1, 冯文浩1, 杨志永1, 刘筠2
1. 天津大学机械工程学院,天津 300072;
2. 天津市人民医院影像部,天津 300121
Pneumatic Control Technology Based on Fuzzy PID for MRI Compatible Robots
JIANG Shan1, FENG Wenhao1, YANG Zhiyong1, LIU Jun2
1. School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China;
2. Department of Magnetic Resonance, Tianjin Union Medicine Center, Tianjin 300121, China
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