机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 513-518    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00513
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基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划
陈洋1, 张道辉2,3, 赵新刚2, 韩建达2
1. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉 430081;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016;
3. 沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳 110159
UAV 3D Path Planning Based on IHDR Autonomous-Learning-Framework
CHEN Yang1, ZHANG Daohui2,3, ZHAO Xingang2, HAN Jianda2
1. College of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China;
2. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. School of Information Science and Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110159, China
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