机器人  1996, Vol. 18 Issue (2): 115-121    
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步行机摆动腿着地冲击问题分析
尚英, 冯元琨
清华大学自动化系,北京 100084
ANALYSIS ON IMPACT EFFECTS OF SWING LEG IN DYNAMIC WALKING
SHANG Ying, FENG Yuankun
Automation Department, Tsinghua University, Beijing 100084
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