机器人  1996, Vol. 18 Issue (2): 72-77    
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一种主动视觉插轴入孔方法
聂小春, 徐文立, 石宗英
清华大学自动化系,北京 100084
AN ACTIVE VISION STRATEGY FOR PEG-IN-HOLE TASK
NIE Xiaochun, XU Wenli, SHI Zhongying
Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084
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