机器人  1997, Vol. 19 Issue (2): 102-104    
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空间柔性机械臂的逆动力学仿真
王树国, 丁希仑, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所 150001
THE INVERSE DYNAMIC SIMULATION OF SPACE FLEXIBLE MANIPULATOR
WANG Shuguo, DING Xilun, CAI Hegao
The Institute of Robotic Research, HIT, 150001
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