机器人  1997, Vol. 19 Issue (6): 444-449    
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V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定
崔鲲, 孙论强, 吴林
哈尔滨工业大学焊接实验室,哈尔滨 150001
INVERSE KINEMATICS AND DETERMINATION OF ARM CONFIGURATIONS SIGNS FOR V01 ARC WELDING ROBOT
CUI Kun, SUN Lunqiang, WU Lin
Welding Research Office, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001
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