机器人  1997, Vol. 19 Issue (6): 431-437    
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基于图像误差的机器人运动目标自适应跟踪
蒋平, 沈世锦, 陈辉堂, 王月娟
同济大学电气系,上海 200092
ROBOT ADAPTIVE TRACKING OF MOVING TARGET BY IMAGE ERROR
JIANG Ping, SHEN Shijin, CHEN Huitang, WANG Yuejuan
Dept of Electrical Engineering, Tongji University, Shanghai 200092
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