机器人  1997, Vol. 19 Issue (5): 378-383    
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自主式移动机器人系统的体系结构
张友军, 朱淼良, 吴春明, 胡晓敏
浙江大学CAD & CG国家重点实验室 浙江大学人工智能研究所,310027
ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
ZHANG Youjun, ZHU Miaoling, WU Chunming, HU Xiaomin
AI Institute, Zhejiang University, Hangzhou
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