机器人  1997, Vol. 19 Issue (5): 372-377    
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遥控水下机器人(ROV)分布式控制系统
谢俊元, 许广清
中国船舶科学研究中心工程部,无锡 214082
THE DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR ROV
XIE Junyuan, XU Guangqing
China Ship Scientific Research Center, Wuxi, Jiangsu
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