机器人  1997, Vol. 19 Issue (5): 360-364    
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四足步行机器人模糊规则优化算法
王学敏1, 程君实1, 铁锦程2, 陈佳品1
1. 上海交通大学信息存贮研究中心,上海 200030;
2. 上海交通大学自动化系,上海 200030
AN OPTIMIZATION ALGORITHM OF FUZZY RULES FOR QUADRUPED WALKING ROBOT
WANG Xuemin1, CHENG Junshi1, TIE Jincheng2, CHEN Jiapin1
1. Information Storage Research Center, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030;
2. Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030
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