机器人  1997, Vol. 19 Issue (5): 356-359    
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多指灵巧手接触力控制研究
王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强
北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083
CONTACT FORCE CONTROL FOR THE BH-2 DEXTEROUS HAND
WANG Guoqing, ZHANG Qixian, LI Dazhai, HE Yongqiang
Robotics Research Institute (Beijing University of Aeronautics & Astronautics, Beijing 100083
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