机器人  1997, Vol. 19 Issue (4): 306-311    
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机械手柔顺和刚度广义中心分析
杜克林, 胡建元, 黄心汉
武汉华中理工大学自动控制系 430074
ON GENERALIZED CENTER OF COMPLIANCE AND STIFFNESS OF MANIPULATOR
DU Kelin, HU Jianyuan, HUANG Xinhan
Department of Automatic Control, Huazhong University of Sci. Tech., Wuhan 430074
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