机器人  1997, Vol. 19 Issue (4): 256-258,281    
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空间机器人柔性臂的动力学轨迹跟踪控制
丁希仑, 王树国, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所 150001
THE DYNAMIC TRACKING CONTROL OF SPACE ROBOT FLEXIBLE MANIPULATOR
DING Xilun, WANG Shuguo, CAI Hegao
The Institute of Robot Research, HIT 150001
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